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助力智能移动仓储系统升级

2025-07-31 14:22:05
随着机器人逐步具备如人类般的认知、灵巧、适应力与推理能力,其外形与行动方式也愈发接近人类。机器人所承担的任务也在不断演进——从早期的人机协作,逐步迈向未来的完全自主作业,不再依赖人为干预,独立完成复杂流程。

在全球各地的仓库中,自主机器人已开始与人类并肩作业,大幅提升配送效率,而市场对“更快交付”的要求也持续攀升。尤其在许多零售商承诺两日达的当下,仓库能否高效完成货物定位、拣选、包装的自动化流程,成了能否脱颖而出的关键。最初,员工需手持扫码设备穿梭仓库,逐一寻找订单商品,再手动运回出货区进行包装。

为加快流程,头部零售商开始导入可搬运整排货架的机器人,使货架能“移动”到人工拣货员面前。随着机器人变得更聪明、更灵巧,拣货流程进一步自动化:机器人能够直接从货架拣选商品,放上传送带,自动输送至出货区。

但要迎接下一阶段的物流升级,仓库机器人运行方式将迎来根本性变革。迄今为止,大多数系统仍保持人机分区作业。而未来的机器人将被“释放出笼”,在开放空间中与人类协同工作。这一转变对机器人的安全性、智能化程度、体积以及自主能力提出了更高要求。

赋予机器人人类般的能力,意味着我们也在重塑它的角色——从协作助手转变为全自动执行者。这一即将到来的仓储革新,将深刻影响连接技术、楼宇自动化、电力与电气化系统。

让移动机器人变得更安全、更智能


随着机器人在仓库中承担的任务日益复杂,我们不仅要追求更高效的运行,还必须确保其在保证人员安全的前提下实现关键目标,如快速交付。

为此,机器人需配备更先进的传感器、集成安全系统及更强的连接能力,以达到更接近人类的感知与判断能力:

· 视觉识别:需要搭载激光雷达(LiDAR)、摄像头或红外传感器来感知周围环境。
· 推理能力:需内置强大的计算平台,如 GPU、NPU,以运行复杂的 AI 与机器学习算法。
· 网络连接:依赖以太网、RJ45、边缘计算或云平台,实现与其他系统的高效协同。
· 运动控制:需配备定时器、编码器、扭矩传感器等,确保其在作业范围内安全运行,一旦发生异常可自动停止。
· 电源管理:具备高效连接器与智能对接系统,实现自主充电,保障持续运作。
· 灵活移动:配合高性能电机与精密传动系统,使机器人能在复杂仓储环境中灵活穿梭。

机器人必须在各种条件下——无论是严苛环境、白天或夜晚——都能保持可靠、安全的运作。这要求传感器与连接组件不仅高性能,还要极为耐用。未来,机器人还需通过云端实现自我诊断、预判维护周期,帮助仓库降低停机时间与运营成本。

充电系统是关键所在


要真正解放机器人的行动力,“摆脱电缆”成为前提。依赖电池运行的自主机器人,必须具备定期自主充电的能力。这不仅仅是充电效率的问题,更关乎系统在无人工干预下,能否安全、准确完成连接动作。

不同机器人根据任务、体积与形状各异,有的搬运整托货物,有的则需精细分类小物品。这些差异决定了对充电接口的不同要求。理想的充电站需配备具备高可靠性与耐环境性的连接器,并配置滤波器以确保稳定电流供应。所有充电组件需耐用,支持数十万次自动插拔而不影响性能。

小型化,意味着更灵活


在工程设计中,“体积 vs 性能”始终是一道必答题。不同任务对电力与空间的需求不同:如在仅需处理整托货物的大型中转站,可使用体型大、行动受限但承载能力强的机器人;而需抓取单支药品或牙刷的细致场景中,则要求机器人更小、更灵活。

同时,仓库空间日益紧张,对“小型但强大”的机器人需求逐步增加。这也推动零部件制造商开发出更精密的产品,帮助客户在有限空间内实现更高性能,制造能力与专业化水平的重要性不断上升。

为“柔性”未来做好准备


随着机器人动作的日益精细,它们将可胜任更多原本需人手完成的任务。比如:当前仓库中一箱牙刷可能包含 20 支,而顾客只订购 1 支,通常需人工挑出。而未来机器人将能精准识别并取出那 1 支。同样,在处理易碎或易腐物品时,机器人也需具备精准控制力度与扭矩的能力,确保物品完好无损。

能在狭小空间中安全、高效穿行并执行复杂任务的能力,将成为仓库机器人不可或缺的核心竞争力。驱动自动化的技术进步,不仅将加速机器人在物流领域的普及,也将带动其在医疗、制造等多个行业的应用。

机器人在仓储场景中的发展速度正在加快。而这一趋势的持续推进,也将推动电气化、自动化、传感与移动关键组件的需求急剧上升。

——来源:https://www.eet-china.com/

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